緣起
隨著我國社會福利政策的推行，人權環保重視及科技產業發展， 身心障礙者對生活就養、就醫復健、就學教育訓練、就業及無障 礙環境之輔具需求日益殷切，自民國八十九年起由一群「成功大 學國科會南區身心障礙者科技輔具研發中心」教授學者、熱心人 士秉持為弱勢者服務之精神積極籌劃，為求具體落實嘉惠身心障 礙者之社會福利工作，遂於民國九十二年六月成立非營利性質之 全國性社團組織「社團法人台灣身心障礙者福祉協會」並以永續 經營之理念，推廣本土化身障輔具科技服務。
成立宗旨
配合國家政策，有效整合輔具服務與運用社會資源，協助身心障礙者改善就養、就醫、休閒、居家等問題，進而提升身心障礙者生活品質及增進社會 參與。
服務對象
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設籍大臺南地區持有身心障礙手冊者。
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經評估確有需求之民眾（發展遲緩兒、癌症患者、慢性疾病患者、重大傷病患者、早產兒、銀髮族、、、等）。
任務
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提供專業服務諮詢，以服務身心障礙者及相關從業人員。
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開創多元化、實用性服務，提供各年齡層之身心障礙者可近性及可及性之專業服務。
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推動身心障礙相關科技之研究發展與推廣應用。
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與國內外提供身心障礙相關服務的單位、社團及機構等聯繫及合作。
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辦理身心障礙專業性教育訓練、講座與研討會。
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促進會員間之聯誼與資訊交流。
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於全國設置必要之分支機構並妥為組織管理與發展。
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其它有助於身心障礙者之相關事務。